Nació en Maracaibo, Venezuela, el 2 de septiembre de 1921. Es hijo de Manuel Antonio Grillo Rodríguez y Margarita Rodríguez Carlés de Grillo.
    Está casado con Rose Marie Hogan de Grillo y tiene cinco hijos: Martín, John David, Miguel, María Margarita y Manuel. Tiene once nietos.
    Estudió su primaria en Los Teques, en el Liceo San José y después en Caracas en el Colegio Salesiano. Estudió su bachillerato en el Colegio San Ignacio de Loyola.
    En 1943 recibió el Título de Farmacéutico y posteriormente en 1945 se graduó de Doctor en Farmacia, ambos en la Universidad Central de Venezuela (UCV). Entre 1948 y 1951 realiza estudios de Posgrado en los Estados Unidos de Norteamérica en Microbiología en la Universidad de Michigan y en Virología e Inmunología en la Universidad de Chicago. Hizo una pasantía en Microscopía Electrónica en la Universidad de California en Berkeley.
    Intentar resumir los logros profesionales del Dr. Grillo es una tarea muy difícil para un espacio tan limitado; de ahí que resaltaré los más importantes. Lo primero que diré es que ha dedicado prácticamente su vida entera a la docencia y a la investigación y ha servido en forma ininterrumpida a la Universidad Central de Venezuela desde 1944 hasta la fecha. Este dato sería suficiente para dibujar la semblanza de un trabajador incansable y una vocación de servicio a toda prueba. En 1945 y 1946 también trabajó como Analista adjunto a la Sección de Drogas y Alimentos del Instituto Nacional de Higiene del Ministerio de Sanidad y Asistencia Social (MSAS).
    En esa larga estadía en la UCV ha desempeñado numerosos cargos, entre otros: Profesor de Microbiología en la Facultad de Farmacia desde 1944 hasta 1958, Fundador del Laboratorio de Investigaciones de la Facultad de Farmacia y Director de la Escuela de Farmacia y Química, de 1953 a 1958. Desde 1959 hasta 1969 se traslada a la Facultad de Ciencias, crea las Cátedras de Inmunología y de Virología, ocupa el cargo de Jefe del Departamento de Microbiología y Parasitología de la Escuela de Biología, y desde 1966 a 1969 es Director de la misma. A partir de 1969 regresa a la Facultad de Farmacia en calidad de Investigador adscrito al Laboratorio de Investigaciones. De estos años hay como producto muchas tesis de grado dirigidas y muchos trabajos presentados en Congresos y publicados.
    Desde 1980 hasta el presente se ha desempeñado como Coordinador del Centro de Sueros Antitóxicos (actual Centro de Biotecnología) donde ha desarrollado investigaciones de alto nivel que han derivado en la producción de sueros antiofídicos, antitetánico y antiescorpiónico.
    Son múltiples también los premios y distinciones que ha recibido, entre los que podemos resaltar: el John Simon Gugghenheim Fellowship, la Orden Francisco De Venanzi, la Orden Diego de Lozada, la Orden José Luis Andrade, la Orden José María Vargas, el Premio CIFAVE y varias menciones honoríficas en el mismo y el Premio Sandoz .
    No tuve el privilegio de ser alumna o colaboradora cercana del Dr. Grillo; lo conocí cuando ingresé en 1976 al personal docente de la Facultad de Farmacia de la UCV; fue miembro del Jurado de mi Concurso de Oposición y desde entonces hemos cultivado una hermosa amistad. A él he acudido en muchas ocasiones a lo largo de estos años para compartir mis éxitos y a llorar en su hombro algún fracaso, encontrando siempre una cálida sonrisa, una palabra de estímulo y unos brazos abiertos para un paternal abrazo.
    Saliendo del Grillo docente e investigador al Grillo humano, puedo decir que es un excelente amigo, ávido lector particularmente de la Historia, aficionado a la fotografía, que disfruta de la vida campestre y de la playa. Le fascina recorrer por carretera para conocer los más distantes rincones de Venezuela. También tiene gran afición por la música, y es común encontrarlo en su laboratorio trabajando y tarareando quedamente alguna canción.
                Espero en este resumen haber plasmado, en parte, la personalidad de este gran venezolano por quien siento un profundo afecto.