Yolanda Irureta Story de Milá de la Roca nació en Puerto España, Trinidad, el 9 de enero de 1923. Es hija de Francisco Irureta-Goyanes y Amelia Story de Irureta-Goyanes
    Estudió su primaria y secundaria en el Holy Name Convent POS, Trinidad; realizó sus estudios universitarios en Cambridge University, Londres, 1940 y obtuvo su Título de Bachelor of Sciences en 1944 en Chicago, Illinois. En 1946 se graduó en el Instituto Nacional de Higiene como Técnico de Laboratorio Clínico.
    El 8 de agosto de 1949 se casó con Federico Milá de la Roca de cuya unión nació: una hija Cristina Milá de la Roca Irureta.
    Como profesional trabajó en la Escuela de Medicina de la Universidad Central de Venezuela en el cargo de Técnico de Laboratorio en el Departamento de Química y Física Médica desde 1947 hasta 1958. En el Instituto Nacional de Higiene trabajó desde 1946 hasta su jubilación en 1983 en la División de Elaboración de Productos Biológicos donde ocupó los cargos de Primer Ayudante Técnico, Técnico adjunto, Auxiliar de laboratorio, Laboratorista clínico, Bioanalista I, Bioanalista II, Microbiólogo I, Microbiólogo II, Microbiólogo III y Microbiólogo Jefe. Producto de su experiencia son testimonio los trabajos sobre producción de biológicos publicados en la Revista del Instituto Nacional de Higiene y la Patente Norteamericana otorgada por el desarrollo del Fermentador Caracas en agosto de 1983.
    Siempre se preocupó por su mejoramiento profesional lo que puede evidenciarse por los cursos realizados, tales como: el Curso de Anaerobios dictado por el Dr. V.R. DoweII del CDC en la Escuela de Medicina Vargas en 1974, el entrenamiento en el Laboratory of Biologic en Boston, Masachussetts State Board of Health, en 1975. Su experiencia en el campo de la Elaboración de Biológicos fue complementada con los entrenamientos realizados en prestigiosas instituciones en Holanda, Yugoslavia y Norteamérica.
    Yolanda ha sido una activa participante en los gremios y sociedades científicas, destancándose en el Colegio de Laboratoristas Clínicos de Venezuela, en la Sociedad Venezolana de Microbiología y en el Colegio de Bioanalistas del Distrito Federal y estado Miranda; fue miembro de la Sociedad Americana de Microbiología.
    Como reconocimiento de su tesonera labor se ha hecho merecedora de condecoraciones y premios como la Orden del Mérito al Trabajo en Primera Clase, la Medalla del Instituto Nacional de Higiene "Rafael Rangel", la Medalla de Salud Pública "Enrique Tejera" en Segunda Clase y el Premio Nacional de Desarrollo Tecnológico CONICIT 1979, otorgado por el Fermentador Caracas.
                Quienes conocemos a Yolanda sabemos que es una mujer transparente, emprendedora, que ha sabido compartir su rol de trabajadora insigne con los de excelente esposa, madre y abuela. Es una gran anfitriona y una viajera incansable, aunque no he tenido el privilegio de viajar con ella al exterior, el testimonio de sus compañeros de viaje es que logra sacar de la inversión el mayor provecho porque planifica muy bien el viaje, sabe aprovechar el tiempo al máximo, y con el mínimo costo posible.